Die Roboterzelle für die Zuführung von Kleinteilen als Schüttgut unterschiedlicher Teilegeometrien.

Konzipiert für:

• Optische Erkennung
• Zuführung von Kleinteilen
• Be- und Entladen von Montageanlagen
• Qualitätssicherung, z. B. Sortieren

FUNKTION
Die Anlage arbeitet mit zwei hintereinander geschalteten Vibrationsförderern. Der erste fungiert hierbei als Teilebunker, der zweite als Vereinzeler. So gelangen die Bauteile sanft auf ein Kameraband, das sowohl mit Durchlichttechnik als auch mit Auflichttechnik arbeiten kann. Auf dem Durchlichtsegment werden die Bauteile durch das Band beleuchtet, eine Kamera erkennt die Umrisse. Die Position wird an den Roboter übermittelt, der zuerst eine Vorposition über dem Bauteil anfährt, um anschließend senkrecht auf das Bauteil herunterzufahren. Der Roboter greift das Bauteil wahlweise mit einem 2-Finger-Parallel-, 3-Finger-Zentrisch- oder einem Vakuumgreifer und legt es am Bestimmungsort ab. Können Bauteile nicht gegriffen werden, so werden sie materialschonend über ein Stollenband zurückbefördert und erneut vereinzelt. Optional ist die Anbringung eines Bunkers vor der Anlage möglich, der die Autonomie der Anlage zusätzlich erhöht.

SOFTWARE
Die Anlage arbeitet mit der bekannten HBVision Software, die es ermöglicht, neue Bauteile innerhalb weniger Minuten anzulegen sowie bereits gespeicherte wieder aufzurufen. Ebenfalls bietet die Software die Möglichkeit, das Bild der Kamera auf einem Monitor darzustellen.

EINSATZGEBIETE

• Be- und Entladen von Induktionshärteanlagen
• Montage-, Press- und Stanzanlagen
• Sortieren und Auffädeln von Federn
• Als Zähl- und Verpackungsanlage/Qualitätssicherung

ANLAGENEIGENSCHAFTEN

• Funktionelles und innovatives Automationskonzept
• Roboter mit 4 oder 6 Achsen
• Ausführung und Leistungsdaten auf Kundenanforderungen abgestimmt
• Ausschließlich hochwertige Komponenten, wertbeständig und stets zuverlässig
• Steuerung des Roboters über Schnittstelle:
• Ein-/Ausgangsbelegung oder Profibus
• Einfache und schnelle Umrüstung, hohe Wiederholgenauigkeit
• Geringer Platzverbrauch
• Standsicheres Rohrrahmengestell
• Wahlweise Stahlblech- oder Profilverkleidung
• Sichtbereiche mit bruchsicheren Makrolon-Scheiben
• Hintergrund- oder Auflichtbeleuchtung
• Teileschonendes, integriertes Zu- und Rückführsystem
• Integrierter Schaltschrank
• Signalleuchten (Rot/Gelb/Grün)

HOHE WIRTSCHAFTLICHKEIT DURCH

• Geringe Investitionskosten
• Einfache und schnelle Umrüstung
• Schnelle Amortisation – im 3-Schicht-Betrieb schon in wenigen Monaten
• Sehr große Teilevielfalt
• Kompakte Bauweise
• Wartungsfreundlichkeit

INBETRIEBNAHME/SERVICE

• Vorprogrammierung der Teile im Herstellerwerk
• Kurze Montage-/Inbetriebnahmezeit vor Ort
• Schulung für Maschinenbediener sowie Programmierer im Werk oder vor Ort
• Schneller Vor-Ort-Service mit sofortiger Reaktion
• Programm- und Zykluszeitoptimierung

OPTIONAL

• Bodenverschiebeeinheit mit Fixierung
• Bauteilvermessung
• N.i.O.- und/oder SPC-Ablage
• Lackierung in RAL-Farbton nach Kundenwunsch (Standard RAL 7016)
• Abgreifen vom laufenden Band (Convoyor-Tracking)
• Mehrfachgreifer (2-fach-, 3-fach-, 4-fach-Greifer)
• Schnellentleerung (schneller Teile-/Auftragswechsel)
• Fernwartung
• Speziallösungen nach Kundenwunsch

TECHNISCHE DATEN

• Länge: ca. 1700 mm
• Breite: ca. 650 mm
• Höhe:  ca. 2200 mm
• Gewicht: ca. 400 kg